Usługi
Serwonapędy
To specjalizowane urządzenia do sterowania serwosilnikami, które umożliwiają regulację prędkości oraz położenia kątowego wału silnika.
W układzie serwonapędu zadaniem sterownika pracującego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego jest, na podstawie danych z enkodera, takie sterowanie silnikiem napędowym, aby uzyskać założony skutek, np. obrót wału silnika
o określony kąt.
Serwonapędy są układami cyfrowymi, ale umożliwiają sterowanie analogowe z poziomu listwy zaciskowej przez wejścia/wyjścia analogowe.
W trybie analogowym mogą pracować jako automatyczne regulatory ruchu realizując proste zadania. Pełne możliwości funkcjonalne serwonapędów mogą być wykorzystywane dopiero przy sterowaniu cyfrowym przy pomocy zainstalowanego mikrokontrolera pozwalającego na uzyskanie czasów próbkowania rzędu kilkudziesięciu mikrosekund oraz zamknięcia wewnętrznej pętli pozycjonowania w czasie rzędu kilku mikrosekund.
Współcześnie są wyposażane w interfejsy komunikacyjne np. RS232 / Profibus / ProfiNet, które umożliwiają szybką komunikację z jednostką nadrzędną lub wymianę informacji pozwalającą na synchroniczną prace wielu serwosilników.
Serwonapędy są jednymi z najbardziej skomplikowanych urządzeń
w automatyce.
Parametryzacja takiego urządzenia to nierzadko setki, a nawet tysiące parametrów pogrupowanych w kilkunastu lub kilkudziesięciu zakładkach.
Sama naprawa uszkodzonego zasilania najczęściej nie rozwiązuje problemu, ponieważ bardzo ważne jest podpięcie się do takiego napędu i dokładne sprawdzenie najważniejszych parametrów, aby urządzenie było uznane za 100% sprawne.
Dlatego też, nasz serwis jest doskonale przygotowany do naprawy serwonapędów wielu marek i producentów. Posiadamy profesjonalny sprzęt do diagnozy oraz licencjonowane oprogramowanie pozwalające nam połączyć się z układem komunikacji. Pozwala nam to sprawdzić całą historię błędów, poszczególne parametry, a także na ustawienie napędu do wielu różnych scenariuszy serwisowych oraz produkcyjnych. Posiadamy również dużą ilość serwosilników wraz z przewodami komunikacyjnymi do testów funkcjonalnych i obciążeniowych.
Przede wszystkim jednak nasz zespół posiada rozległą wiedzę i doświadczenie pozwalające rozwiązać nawet najbardziej skomplikowaną usterkę.
Najczęściej wykonywane naprawy:
- sekcji mocy,
- prostownika tyrystorowego i diodowego,
- systemów pomiarowych układów sprzężenia zwrotnego – Resolver / Enkoder EnDat, DriveCliq itd.,
- przetwornic niskiego napięcia i zasilania szyny DC,
- sekcji podtrzymywania pamięci programu,
- modułów wejść/wyjść cyfrowych i analogowych,
- interfejsów komunikacyjnych – RS232 / RS485 / I2C / Profibus / ProfiNet itd,
- układu pomiarowego prądu wyjściowego,
- układu chłodzenia,
- regenerację uszkodzonego laminatu,
- czyszczenie i konserwacje.
Oferujemy profesjonalną naprawę i serwis większości marek serwonapędów, między innymi:
Rexroth, Siemens, Lenze, Allen-Bradley, Yaskawa, SEW, Beckhoff, ABB, Omron, Esitron, Emerson, C.I.S., B&R, Baumuller, Kollmorgen, Weber, Mitsubishi
